分类目录归档:编程

转载——关于STM32 SPI NSS的讨论

原文链接:https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4756415.html

NSS分为内部引脚和外部引脚。

NSS外部引脚可以作为输入信号或者输出信号,

输入信号一般用作硬件方式从机的片选,

而输出信号一般用于主SPI去片选与之相连的从SPI。

NSS从设备选择有两种模式:

1、软件模式

可以通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式,当它为1时,NSS引脚上的电平由SSI决定。
在这种模式下NSS外部引脚可以用作它用,而内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动。

2、硬件模式两种方式:

(1)对于主SPI,NSS可以直接接高电平,对于从SPI,可以直接接低电平。

(2)当STM32F10xxx工作为主SPI,并且NSS输出已经通过SPI_CR2寄存器的SSOE位使能,
这时主机的NSS讲作为输出信号,引脚信号被拉低,所有NSS引脚与这个主SPI的NSS引脚相连
并配置为硬件NSS的STM32F10xxx SPI设备,将自动变成从SPI设备。

此时两个的NSS信号线可以接个上拉电阻直连。

继续阅读

转载——Linux查看系统开机时间

原文链接:https://www.cnblogs.com/kerrycode/p/3759395.html

有时候需要查看Linux系统运行了多久时间,此时需要知道上次开机启动时间; 有时候由于断电或供电故障突然停机,需要查看Linux开机时间/重启时间;  下面总结一些查看Linux开机关机时间的方法(非常全面)

1: who 命令查看

      who -b 查看最后一次系统启动的时间。

      who -r 查看当前系统运行时间

[root@DB-Server ~]# who -b

         system boot May 11 09:27

继续阅读

转载——linux里source、sh、bash、./有什么区别

原文链接:https://www.cnblogs.com/pcat/p/5467188.html

在linux里,source、sh、bash、./都可以执行shell script文件,那它们有什么不同吗?

———–

1、source

source a.sh

当前shell内去读取、执行a.sh,而a.sh不需要有”执行权限

source命令可以简写为”.”

. a.sh

注意:中间是有空格的。

 
继续阅读

STM32关闭全局中断时需要注意的问题

原文链接:https://blog.csdn.net/niepangu/article/details/49443557

STM32在使用时有时需要禁用全局中断,比如MCU在升级过程中需禁用外部中断,防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。
ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断:
__disable_irq(); // 关闭总中断
__enable_irq(); // 开启总中断
但测试发现这样一个问题,在关闭总中断后,如果有中断触发,虽然此时不会引发中断,但在调用__enable_irq()开启总中断后,MCU会立即处理之前触发的中断。这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断,没有真正的去屏蔽中断的触发,中断发生后,相应的寄存器会将中断标志置位,在__enable_irq()开启中断后,由于相应的中断标志没有清空,因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断,必须对逐个模块的中断进行Disable操作,由于每个模块中断源有很多,对逐个中断Disable的话比较复杂,较为简单的方法是通过XXX_ClearITPendingBit()清除中断标志或者直接通过XXX_DeInit()来清除寄存器的状态。这样在__enable_irq()开启总中断后,MCU就不会响应之前触发的中断了。

ONVIF调试笔记——生成代码框架

参考链接:
ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发(6):使用gSOAP生成ONVIF框架代码
Onvif开发之代码框架生成篇

一、使用本地的wsdl文件生成Onvif框架代码

1.下载wsdl文件并解压
下载地址1:python-onvif
下载地址2:wsdl_2.4.2.zip

2.下载gsoap并解压
下载地址1:gsoap.zip
下载地址2:gsoap_2.8.103.zip

3.把解压后的wsdl文件拷贝到gsoap-2.8\gsoap目录下

4.把gsoap-2.8\gsoap\bin目录中的wsdl2h.exe、soapcpp2.exe文件拷贝到gsoap-2.8\gsoap目录下

5.使用wsdl2h工具,根据WSDL生成onvif.h头文件
wsdl2h -c -s -t typemap.dat -o onvif.h remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl
media.wsdl deviceio.wsdl display.wsdl event.wsdl imaging.wsdl recording.wsdl replay.wsdl search.wsdl receiver.wsdl ptz.wsdl

继续阅读

linux查看文件夹大小

du -sh : 查看当前目录总共占的容量,而不单独列出各子项占用的容量
du -ah --max-depth=1 : 查看当前目录下一级子文件和子目录占用的磁盘容量。
du -lh --max-depth=1 : 查看当前目录下一级子目录占用的磁盘容量。

df -h : 查看磁盘空间占用量

STM32 NVIC_SetPriority()中断优先级

转载自http://bbs.eeworld.com.cn/thread-331983-1-1.html

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x04)

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0
n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1
n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2
n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3
NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位(STM32只用4位来表示优先级)的数据,中断优先级组设置为了2,即高2位用于指定抢占式优先级,低2位用于指定响应优先级,0x00~0x03高2位为0,
所以抢占优先级为0;0x04~0x07高2位为1,所以抢占优先级为1,以此类推。
此帖出自stm32/stm8论坛

网上搜索了很多网页,都是这样的说明。其实我是想知道优先级0和优先级1比,谁的优先级更高。

摘自
https://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9703843
前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

转载——Linux下查看网络状态和端口状态

原文链接
https://blog.csdn.net/season1201/article/details/54092072

在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。

netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具,它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的

netstat命令的功能是显示网络连接、路由表和网络接口信息,可以让用户得知目前都有哪些网络连接正在运作。

该命令的一般格式为:

netstat [选项] 继续阅读