原文链接：https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4756415.html
NSS分为内部引脚和外部引脚。
NSS外部引脚可以作为输入信号或者输出信号，
输入信号一般用作硬件方式从机的片选，
而输出信号一般用于主SPI去片选与之相连的从SPI。
NSS从设备选择有两种模式：
1、软件模式
可以通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式，当它为1时，NSS引脚上的电平由SSI决定。
在这种模式下NSS外部引脚可以用作它用，而内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动。
2、硬件模式两种方式：
（1）对于主SPI，NSS可以直接接高电平，对于从SPI，可以直接接低电平。
（2）当STM32F10xxx工作为主SPI，并且NSS输出已经通过SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，
这时主机的NSS讲作为输出信号，引脚信号被拉低，所有NSS引脚与这个主SPI的NSS引脚相连
并配置为硬件NSS的STM32F10xxx SPI设备，将自动变成从SPI设备。
此时两个的NSS信号线可以接个上拉电阻直连。
原文链接：https://www.cnblogs.com/kerrycode/p/3759395.html
有时候需要查看Linux系统运行了多久时间，此时需要知道上次开机启动时间； 有时候由于断电或供电故障突然停机，需要查看Linux开机时间/重启时间； 下面总结一些查看Linux开机关机时间的方法（非常全面）
1： who 命令查看
who -b 查看最后一次系统启动的时间。
who -r 查看当前系统运行时间
[root@DB-Server ~]# who -b
system boot May 11 09:27
原文链接：https://www.cnblogs.com/pcat/p/5467188.html
在linux里，source、sh、bash、./都可以执行shell script文件，那它们有什么不同吗？
———–
1、source
source a.sh在当前shell内去读取、执行a.sh，而a.sh不需要有”执行权限”
source命令可以简写为”.”
. a.sh注意：中间是有空格的。
原文链接：https://blog.csdn.net/niepangu/article/details/49443557
STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。
ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断：
__disable_irq(); // 关闭总中断
__enable_irq(); // 开启总中断
但测试发现这样一个问题，在关闭总中断后，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_irq()开启总中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断，必须对逐个模块的中断进行Disable操作，由于每个模块中断源有很多，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是通过XXX_ClearITPendingBit()清除中断标志或者直接通过XXX_DeInit()来清除寄存器的状态。这样在__enable_irq()开启总中断后，MCU就不会响应之前触发的中断了。
参考链接：
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（6）：使用gSOAP生成ONVIF框架代码
Onvif开发之代码框架生成篇
一、使用本地的wsdl文件生成Onvif框架代码
1.下载wsdl文件并解压
下载地址1：python-onvif
下载地址2：wsdl_2.4.2.zip
2.下载gsoap并解压
下载地址1：gsoap.zip
下载地址2：gsoap_2.8.103.zip
3.把解压后的wsdl文件拷贝到gsoap-2.8\gsoap目录下
4.把gsoap-2.8\gsoap\bin目录中的wsdl2h.exe、soapcpp2.exe文件拷贝到gsoap-2.8\gsoap目录下
5.使用wsdl2h工具，根据WSDL生成onvif.h头文件
wsdl2h -c -s -t typemap.dat -o onvif.h remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl
media.wsdl deviceio.wsdl display.wsdl event.wsdl imaging.wsdl recording.wsdl replay.wsdl search.wsdl receiver.wsdl ptz.wsdl
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原图
Y/C信号接反
CbCr反
du -sh : 查看当前目录总共占的容量，而不单独列出各子项占用的容量
du -ah --max-depth=1 : 查看当前目录下一级子文件和子目录占用的磁盘容量。
du -lh --max-depth=1 : 查看当前目录下一级子目录占用的磁盘容量。
df -h : 查看磁盘空间占用量
HDMI芯片+SDI芯片出现红色蓝色反色，是由于Cb、Cr错位所致。
对于ITE6605芯片，可修改0x1B寄存器(1<<3)位，更改此值可调整Cb、Cr的位序。
转载自http://bbs.eeworld.com.cn/thread-331983-1-1.html
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x04)
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0
n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1
n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2
n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3
NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，
所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。
此帖出自stm32/stm8论坛
网上搜索了很多网页，都是这样的说明。其实我是想知道优先级0和优先级1比，谁的优先级更高。
摘自
https://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9703843
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
原文链接
https://blog.csdn.net/season1201/article/details/54092072
在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。
netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具，它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的
netstat命令的功能是显示网络连接、路由表和网络接口信息，可以让用户得知目前都有哪些网络连接正在运作。
该命令的一般格式为：
netstat [选项] 继续阅读