作者归档:xtss86

转载——SysTick中断优先级

原文链接:https://www.cnblogs.com/Rainingday/p/14648048.html

查看stm32的SysTick中断的优先级,比外设中断优先级高吗?

默认SysTick中断优先级

 1 //core_cm4.h
 2 
 3 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 4 {
 5   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */
 6 
 7   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
 8   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
 9   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
10   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
11                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
12                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
13   return (0UL);                                                     /* Function successful */
14 }

第8行设置了SysTick中断的优先级,

#define __NVIC_PRIO_BITS          4       /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */

在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设>=0。其中,SysTick_IRQn = -1。

1 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
2 {
3   if((int32_t)IRQn < 0) {
4     SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
5   }
6   else {
7     NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]               = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
8   }
9 }

因为SysTick属于内核外设,跟普通外设的中断优先级有些区别,并没有抢占优先级和子优先级的说法。在STM32F4中,内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器:SHPRx(x=1.2.3)来配置。有关SHPRx寄存器的详细描述可参考《Cortex-M4内核编程手册》4.4.8章节。下面我们简单介绍下这个寄存器。

 SPRH1-SPRH3是一个32位的寄存器,但是只能通过字节访问,每8个字段控制着一个内核外设的中断优先级的配置。在STM32F4中,只有位7:4这高四位有效,低四位没有用到,所以内核外设的中断优先级可编程为:0~15,只有16个可编程优先级,数值越小,优先级越高。如果软件优先级配置相同,那就根据他们在中断向量表里面的位置编号来决定优先级大小,编号越小,优先级越高。

 在SysTick_Config中,配置优先级为(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) – 1UL),其中宏__NVIC_PRIO_BITS为4,那计算结果就等于15,可以看出SysTick此时设置的优先级在内核外设中是最低的。

SysTick和外设中断的优先级大小

但是,问题来了,如果我同时使用了systick和片上外设呢?而且片上外设也刚好需要使用中断,那systick的中断优先级跟外设的中断优先级怎么设置?会不会因为systick是内核里面的外设,所以它的中断优先级就一定比内核之外的外设的优先级高?

从《STM32中断应用概览》这章我们知道,外设在设置中断优先级的时候,首先要分组,然后设置抢占优先级和子优先级。而systick这类内核的外设在配置的时候,只需要配置一个寄存器即可,取值范围为0~15。既然配置方法不同,那如何区分两者的优先级?下面举例说明。
比如配置一个外设的中断优先级分组为2,抢占优先级为1,子优先级也为1,systick的优先级为固件库默认配置的15。当我们比较内核外设和片上外设的中断优先级的时候,我们只需要抓住NVIC的中断优先级分组不仅对片上外设有效,同样对内核的外设也有效。我们把systick的优先级15转换成二进制值就是1111(0b),又因为NVIC的优先级分组2,
那么前两位的11(0b)就是3,后两位的11(0b)也是3。无论从抢占还是子优先级都比我们设定的外设的优先级低。

如果当两个的软件优先级都配置成一样,那么就比较他们在中断向量表中的硬件编号,编号越小,优先级越高。

设置Jlink ob序列号

参考链接:https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/136064998

目前在网上找到的Jlink ob固件有两个,一个是旧版固件LED灯可以正常显示,但是使用时会提示固件升级;另一个新版固件LED灯没有指示,使用时不会提示固件升级。

先安装Jlink 6.14以前的版本,此版本支持写入SN。然后在Jlink Command输入以下命令写入SN,并添加相关功能:

在JLINK的command下依次运行如下命令 (*注意区分大小写*)
Exec SetSN=XXXXXXXX ;添加SN
Exec AddFeature GDB ;添加GDB
Exec AddFeature RDI ;添加RDI
Exec AddFeature FlashBP ;添加FlashBP
Exec AddFeature FlashDL ;添加FlashDL
Exec AddFeature JFlash ;添加JFlash
Exec AddFeature RDDI ;添加RDDI


在J-Link Commander 窗口依次输入以上命令回车确定,每个会出现OK,即添加激活成功,其中SN码任意。
例如:
Exec SetSN=26932585 回车
Exec AddFeature GDB
Exec AddFeature RDI
Exec AddFeature FlashBP
Exec AddFeature FlashDL
Exec AddFeature JFlash

电脑网络唤醒配置备忘

BISO配置

在BIOS里面开启网络唤醒功能

群晖系统

在控制面板中开启网络唤醒
控制面板->硬件和电源->启用局域网网络唤醒

Windows系统

在网络配置中开启“魔术封包唤醒”,并且去掉勾选”只允许幻数据包唤醒计算机”。对于Win10及以上系统需要关闭快速启动

Batocera配置备忘

https://bbs.tgfcer.com/thread-8382950-1-1.html
推荐下载使用此版本,作者已经进行了汉化处理,并且添加了BIOS文件。自己只需要把想玩的游戏添加进去即可。

一、按键设置交换AB键功能

参考链接:
分享下5.26的中文修改配置+全BIOS+中文名拷贝与解决方
https://wiki.batocera.org/emulationstation_overview

说明:

交换AB键是为了方便手柄操作,让主界面操作逻辑和手柄操作逻辑保持一致。手柄上一般A键是确认、B键是取消;系统里面默认B键是确认、A键是取消。

需要说明的是,交换AB键之后,键盘上的ESC变成了确认键、ENTER变成了返回键,键盘上的操作逻辑会因此变的很混乱。如果不使用手柄的话,就没必要交换AB键功能。

交换AB键功能操作流程如下

在主菜单交换AB键之后,在模拟器中要把AB键交换取消。

手柄上按hotkey+B键可以进入模拟器的设置界面,键盘上按左shift+F1进入模拟器的设置界面。 继续阅读

ESXI Win10硬盘直通

ESXI Win10系统要支持硬盘直通,引导选项必须选择BIOS,不能选EFI

如果选择EFI引导,当配置硬盘直通后,系统会一直卡在启动界面,不能正常进入桌面。

群晖旧版系统下载

参考链接:
https://xpenology.com/forum/topic/69662-download-dsm-623-25426/

旧版pat文件下载地址
https://web.archive.org/web/20230517195056/https://archive.synology.com/download/Os/DSM

能够在web.archive.org这个网站下载旧版pat文件,是由于此网站不仅对网页有历史快照,它竟然还对pat文件也做了历史存档。虽然不是每个网页快照的pat都有留档,但是多试几个不同日期的快照,总可以找到有效的pat文件存档。

DS218play 7.2降级6.2.4

参考链接:
群辉NAS经验分享:从7.1降级到7.0及以下版本的超详细教程!

说明:
降级原因是DS218play在7.2系统下面操作不流畅,smb拷贝文件速度慢。
降级流程7.2->7.1.1->6.2.4
降级过程是使用一块新的硬盘进行操作,里面没有任何数据。不建议用有数据的硬盘进行降级操作。

降级过程中遇到的问题
1.在重新安装旧版系统过程中,使用telnet登录修改VERSION,我修改为DSM7.0.1-42218的VERSION信息,在安装7.0.1的过程中提示系统文件损毁,安装不成功。保持DSM7.0.1的VERSION信息,安装7.1.1的系统,可以正常安装
2.安装好7.1.1系统后,修改VERSION信息为6.2.4,系统正常安装。安装完成后进入6.2.4的系统,创建存储池不成功。此时需要在Windows系统中删除硬盘所有分区,再重新安装6.2.4的系统。重新安装之后,存储池创建正常。
此问题是由于群晖7硬盘分区与群晖6硬盘分区不一样,由于降级之前的版本是群晖7,因此硬盘是群晖7分区,群晖6无法在群晖7的分区上创建数据分区,因此需要把硬盘分区删除后重新安装群晖6。