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RS485数据发送异常分析

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测试RS485数据收发时，发现有些USB 485串口通信不正常。

用示波器测试USB串口的收发控制信号，发现控制信号的延时不一样

通信正常的485串口波形

通信异常的485串口波形

从波形来看，通信异常的串口在发送数据后，延时一段时间切换控制信号到接收模式；通信正常的串口发送完数据后，立刻切换到接收模式。

为了提高485串口通信的兼容性，MCU在接收到数据后，延时100us再发送数据。

转载——top 执行一次、显示所有进程信息

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原文链接：https://blog.csdn.net/purplegalaxy/article/details/38302415

1、执行一次
top命令会动态显示信息，若需要静态的，比如只执行一次，或者只需要关于CPU的分析的那几行，则使用代以下参数的命令：
top -n 1
top执行一次，这样便可以很方便的取出信息，比如把这个信息存到一个文件中。

top -n 1 | head -n 5
显示 top 的前面几行

top -n 1 | grep ‘^Cpu’
只显示 Cpu 那一行
2、显示所有进程信息
用top只能显示一部分进程
top -b
top -b -n 1
这样就可以显示所有进程信息。

PY32F003 GPIO速度对LED亮度影响

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实测发现PY32F003的GPIO速度对LED灯的亮度有影响。

硬件连接如下：
LED正极接VCC，负极串一个10欧的电阻到IO口。IO输出为高电平灯灭，IO输出为低电平灯亮。

在调试中发现，当IO口的速度配置为GPIO_SPEED_FREQ_LOW时，LED亮度最低；把速度配置为GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH时，LED亮度最亮。

上下拉电阻对休眠功耗的影响

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调试休眠电流，系统启动直接休眠的电流是100uA；程序正常运行后再进入休眠的电流由200uA。经过排查是IO口配置的上下拉电阻引起的漏电流：配置了上拉电阻休眠时输出低电平，配置了下拉电阻休眠时输出高电平。把IO口更改为无上下拉电阻后，休眠电流正常。

对于IO口输出，若无特殊需求，可以禁用上下拉电阻。对于特定接口比如串口，这种有要求上拉的，需要打开上拉电阻，在休眠之前一定要上拉功能关闭，并配置为高阻输入模式，降低休眠电流。

转载——C语言八进制表示

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原文链接：https://blog.csdn.net/lulujiajiawenwen/article/details/8045034

C语言中8进制和16进制怎么表示

C语言本身支持的三种输入是：
1. 十进制。比如20,457；
2. 十六进制，以0x开头。比如0x7a；
3. 八进制，以0开头。比如05,0237

所以C语言没有二进制输入，最多可用函数去实现。

八进制数的表达方法

C/C++规定，一个数如果要指明它采用八进制，必须在它前面加上一个0（数字0），如：123是十进制，但0123则表示采用八进制。这就是八进制数在C、C++中的表达方法。

C和C++都没有提供二进制数的表达方法

现在，对于同样一个数，比如是100，我们在代码中可以用平常的10进制表达，例如在变量初始化时：

int a = 100;

我们也可以这样写：

int a = 0144; //0144是八进制的100；

千万记住，用八进制表达时，你不能少了最前的那个0。否则计算机会通通当成10进制。不过，有一个地方使用八进制数时，却可以不使用加0，那就是用于表达字符的“转义符”表达法。
八进制数在转义符中的使用

我们学过用一个转义符’/’加上一个特殊字母来表示某个字符的方法，如：’\n’表示换行(line)，而’\t’表示Tab字符，’\”则表示单引号。今天我们又学习了另一种使用转义符的方法：转义符’\’后面接一个八进制数，用于表示ASCII码等于该值的字符。

比如，查一下ASCII码表，我们找到问号字符（?)的ASCII值是63，那么我们可以把它转换为八进值：77，然后用 ‘\77’来表示’?’。由于是八进制，所以本应写成 ‘\077’，但因为C/C++规定不允许使用斜杠加10进制数来表示字符，所以这里的0可以不写。

例如：

printf(“\077\n\77\n”)

则输出结果为：

?

?

1

C语言函数转Python函数注意事项

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由于Python3的整型没有大小限制，因此当移植C语言代码到Python中，要进行转换处理

一、C语言的32位整数，Python中要进行转换处理

from ctypes import c_int32 n= c_int32(n).value

二、C语言的移位操作，Python中要进行位数截断处理

(z & 0xFFFFFFFF)>>5)^((y & 0xFFFFFFFF)<<2)

三、C语言的for循环，Python中要对应处理

C语言的for循环

for(i = 0; i < n-1; i++)
{
    #do something
}
//此时i=n-1
buff[i]

Python的for循环

for i in range(n - 1):
    #do something
#此时i=0。为了保持C语言的一直性，此处必须对i强制赋值
i = n - 1
buff[i]

Source insight 4配置备忘

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版本选择：SI4选择4.00.0130。这个版本工具栏带锁定功能，且选择注释多行的话，会把空行加上注释号“//”。后面升级的版本，注释多行的时候，空行前面都是保持为空，不加注释号“//”。

SI4配置备忘

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转载——SysTick中断优先级

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原文链接：https://www.cnblogs.com/Rainingday/p/14648048.html

查看stm32的SysTick中断的优先级，比外设中断优先级高吗？

默认SysTick中断优先级
 1 //core_cm4.h
 2 
 3 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 4 {
 5   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */
 6 
 7   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
 8   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
 9   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
10   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
11                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
12                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
13   return (0UL);                                                     /* Function successful */
14 }
第8行设置了SysTick中断的优先级，
#define __NVIC_PRIO_BITS          4       /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */
在看NVIC_SetPriority函数：NVIC_SetPriority对中断分了类，分内核中断和外设中断，内核外设中断枚举值小于0，普通外设>=0。其中，SysTick_IRQn = -1。
1 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
2 {
3   if((int32_t)IRQn < 0) {
4     SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
5   }
6   else {
7     NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]               = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
8   }
9 }
因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法。在STM32F4中，内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器：SHPRx（x=1.2.3）来配置。有关SHPRx寄存器的详细描述可参考《Cortex-M4内核编程手册》4.4.8章节。下面我们简单介绍下这个寄存器。

SPRH1-SPRH3是一个32位的寄存器，但是只能通过字节访问，每8个字段控制着一个内核外设的中断优先级的配置。在STM32F4中，只有位7:4这高四位有效，低四位没有用到，所以内核外设的中断优先级可编程为：0~15，只有16个可编程优先级，数值越小，优先级越高。如果软件优先级配置相同，那就根据他们在中断向量表里面的位置编号来决定优先级大小，编号越小，优先级越高。

在SysTick_Config中，配置优先级为(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) – 1UL)，其中宏__NVIC_PRIO_BITS为4，那计算结果就等于15，可以看出SysTick此时设置的优先级在内核外设中是最低的。

SysTick和外设中断的优先级大小

但是，问题来了，如果我同时使用了systick和片上外设呢？而且片上外设也刚好需要使用中断，那systick的中断优先级跟外设的中断优先级怎么设置？会不会因为systick是内核里面的外设，所以它的中断优先级就一定比内核之外的外设的优先级高？

从《STM32中断应用概览》这章我们知道，外设在设置中断优先级的时候，首先要分组，然后设置抢占优先级和子优先级。而systick这类内核的外设在配置的时候，只需要配置一个寄存器即可，取值范围为0~15。既然配置方法不同，那如何区分两者的优先级？下面举例说明。
比如配置一个外设的中断优先级分组为2，抢占优先级为1，子优先级也为1，systick的优先级为固件库默认配置的15。当我们比较内核外设和片上外设的中断优先级的时候，我们只需要抓住NVIC的中断优先级分组不仅对片上外设有效，同样对内核的外设也有效。我们把systick的优先级15转换成二进制值就是1111(0b)，又因为NVIC的优先级分组2，
那么前两位的11(0b)就是3，后两位的11(0b)也是3。无论从抢占还是子优先级都比我们设定的外设的优先级低。

如果当两个的软件优先级都配置成一样，那么就比较他们在中断向量表中的硬件编号，编号越小，优先级越高。

设置Jlink ob序列号

1条回复

参考链接：https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/136064998

目前在网上找到的Jlink ob固件有两个，一个是旧版固件LED灯可以正常显示，但是使用时会提示固件升级；另一个新版固件LED灯没有指示，使用时不会提示固件升级。

先安装Jlink 6.14以前的版本，此版本支持写入SN。然后在Jlink Command输入以下命令写入SN，并添加相关功能：

在JLINK的command下依次运行如下命令（*注意区分大小写*） Exec SetSN=XXXXXXXX ;添加SN Exec AddFeature GDB ;添加GDB Exec AddFeature RDI ;添加RDI Exec AddFeature FlashBP ;添加FlashBP Exec AddFeature FlashDL ;添加FlashDL Exec AddFeature JFlash ;添加JFlash Exec AddFeature RDDI ;添加RDDI

在J-Link Commander 窗口依次输入以上命令回车确定，每个会出现OK，即添加激活成功，其中SN码任意。例如： Exec SetSN=26932585 回车 Exec AddFeature GDB Exec AddFeature RDI Exec AddFeature FlashBP Exec AddFeature FlashDL Exec AddFeature JFlash

转载——推挽与开漏输出

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原文链接：https://wiki-power.com/%E6%8E%A8%E6%8C%BD%E4%B8%8E%E5%BC%80%E6%BC%8F%E8%BE%93%E5%87%BA/

一般来说，微控制器的引脚都会有一个驱动电路，可以配置不同类型的数字和模拟电路接口。输出模式一般会有推挽与开漏输出。

推挽输出

推挽输出（Push-Pull Output），故名思意能输出两种电平，一种是推（拉电流，输出高电平），一种是挽（灌电流，输出低电平）。推挽输出可以使用一对开关来实现，在芯片中一般使用晶体管 / 场效应管。

如图，分别是推和挽，详细过程是：

推：当输入信号为低电平时，P-MOS 导通，电流从 VDD 经过它到输出引脚。此时 N-MOS 截止。
挽：当输入信号为高电平时，N-MOS 导通，电流从输出引脚经过它到 GND。此时 P-MOS 截止。

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